Когда и как началось присоединение Сибири к России?

В конце царствования Ивана Грозного произошло событие, которое одно могло перевесить все неудачи и ошибки его правления,  событие, явившееся, по сути, его звездным часом и выпадающее одному монарху из множества. Речь идет о присоединении Сибири.
Той самой, которая еще в предшествующие годы— при хане Едигере — признала себя вассалом России. Но его преемник хан Кучум в 1573 г. отказался от уплаты дани и разорвал дипломатические отношения с Москвой, мало того, стал совершать набеги на русские поселения. Ответом ему стала экспедиция казаков под руководством атамана Ермака Тимофеевича, начавшаяся 1 сентября 1581 г. (по другим данным — в 1582 г.).
Отряд Ермака насчитывал 1650 человек. Кучум мог выставить людей в 10 с лишним раз больше. Перевалив Уральский хребет, Ермак спустился по Тагилу на Туру. Здесь, идя по Туре, Тоболу и Иртышу, сбивая неприятельские заставы, он подошел к столице Кучума — Кашлыку. Атаман применил тактику, которая и до и после приносила ему успех — сначала массированный огонь из всех орудий и пищалей, а затем натиск казаков, мастеров рубки холодным оружием.
Правда, на этот раз между казаками и их противником были укрепления Кучума, так что первый натиск Ермака не принес победы.

Воины Кучума даже перешли в наступление, но были отбиты. Вскоре хан с удивлением и ужасом увидел, что его войско разбегается прямо на глазах. Бежал и Кучум, правда, сохраняя ханское достоинство, — ночью. 26 октября 1582 г. Ермак «внидоша во град в Сибирь» — в столицу Кучума. Окрестные племена признали власть Ермака и принесли ему дань. Так началось фактическое присоединение Западной Сибири к России.
Потом были еще сражения. Но уже ставились в Сибири остроги, выраставшие в города. Шли сюда русские крестьяне, и здешняя земля впервые начинала давать хлеб. За несколько десятилетий русские прошли «встречь солнцу» до океана.

Далее:
Кто спас Россию от Смуты в начале XVII в.?