Существовала ли в средние века судебная медицина?

Уже в древних законах, в том числе в римских, указывалось, что в неясных или спорных случаях нужно обращаться к врачу для заключения о ране или смерти пострадавшего. То же можно видеть и в некоторых варварских законах. А с начала XVI в., согласно судебнику «Каролина» (Германия), врача стали почти обязательно вызывать в суд для разъяснения сложных медицинских случаев. Особенно был известен в XVI в. судебный эксперт, парижский врач Амбру-аз Парэ. Через столетие, в начале XVII в., были составлены первые учебники судебной медицины.

Далее:
Какие наказания за преступления применялись в средние века?