Служили ли вассалы своему сеньору бесплатно?

Между сеньором и вассалом заключался договор, по которому обе стороны брали на себя обязательства. Основой для договора было владение вассалом землей сеньора. Сеньор должен был прежде всего обеспечить безопасность и покровительство во всех делах своему вассалу. Вассал в ответ нес двойную службу в пользу своего сеньора: судебную и военную. В определенное время года вассал был обязан являться ко двору сеньора для участия в судебных разбирательствах. Военная же служба была обязательна для вассала только в течение 40 дней в году — так называемый налог кровью, взимавшийся с воинов. За остальные дни, проведенные вассалом в седле, сеньор платил ему жалованье.
Кроме того, вассал отдавал своему сеньору часть тех продуктов, которые он собирал с подвластной ему территории, и должен был принимать у себя своего господина, если тот проезжал по его земле или решал поохотиться в его лесах.

Далее:
Кто воевал в средние века?